नगर एवं ग्राम नियोजन संगठन (टीसीपीओ) की स्‍थापना 1962 में पहले नगर नियोजन संगठन (टीपीओ) तथा केंद्रीय क्षेत्रीय और शहरी नियोजन संगठन (सीआरयूपीओ) को मिलाकर की गई थी। नगर नियोजन संगठन (टीपीओ) की स्‍थापना 1955 में दिल्‍ली का प्रथम मास्‍टर प्‍लान तैयार करने के लिए की गई थी। टीपीओ ने सितंबर 1962 में दिल्ली के लिए मास्टर प्लान तैयार करने का सौंपा गया कार्य पूर्ण किया और इस तरह टीपीओ का मुख्य कार्य समाप्त हो गया। इसके साथ ही, 1957 में भारत सरकार ने दिल्ली क्षेत्र के लिए योजना विकसित करने और इस्पात नगरों, नदी घाटी परियोजनाओं के विकास एवं शहरी तथा क्षेत्रीय नियोजन से संबंधित अन्य मामलों पर सलाह देने के लिए केंद्रीय क्षेत्रीय और शहरी नियोजन संगठन (सीआरयूपीओ) नामक एक अन्‍य संगठन की स्‍थापना की। सीआरयूपीओ ने सितंबर 1959 से भारत सरकार के केंद्रीय मंत्रालयों, योजना आयोग, राज्य सरकारों, स्थानीय निकायों और सार्वजनिक उपक्रमों के लिए परामर्श देने की क्षमता में कार्यकलाप शुरू किया। संगठन ने शहरी और क्षेत्रीय नियोजन तथा विकास के विभिन्न पहलुओं पर भी अध्ययन शुरू किया। नगर एवं ग्राम नियोजन संगठन से संबंधित राज्य मंत्रियों का पहला सम्मेलन 1960 में सीआरयूपीओ द्वारा आयोजित किया गया था, जिसने मास्टर प्लान तैयार करने, नगर नियोजन विधान के अधिनियमन, राज्यों और केंद्र शासित प्रदेशों में नगर नियोजन विभागों की स्थापना तथा नगर एवं ग्राम नियोजन में शिक्षा और प्रशिक्षण की सुविधा का विस्‍तार के लिए देशव्यापी कार्यक्रम करने की शुरुआत की थी।